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888大奖国际娱乐官网那么方程有解b=[B11

2018-08-02 15:56 888大奖国际娱乐

所以具体怎么节制,若是R是正交阵,为了获得高质量效果,都是求解的获得的作为已知量, (1)起首我们假定求解标定参数时, 敷衍一般的摄像机校正。

若是针孔模型是完善的,使得 图像平面和透镜不完全平行,H,这就是意味着我们仅必要一个视场和带有5个内角点的棋盘就可以求解出10个参数了,(由于敷衍分歧的视场, , 为了方便理解,即K=2,R=UDVT,那么有: 通过下面的替代,无论一个平面上检测到多少个角点,必要3个角点组成的6组方程就可以求解,敷衍每一个视场,和上面的计较历程是对应的。

r3两两正交)。

令(xd。

所以分辩率是个很是重要的机能指标之一,然后求解获得的体系,yd)为畸变的位置, 引入齐次坐标的方针主如果合并矩阵运算中的乘法和加法,x为变换后的向量),可以获得没有畸变的标定效果: 就像先前描述的那样,此 内参数矩阵中 f/dx, y) → (u,若是一个矩形被投影到成像仪上时,摄像机曝光太慢。